← Hizmetler

01 · Otomasyon & Robotik

Endüstriyel Otomasyon & Robotik

Hareket kontrolünden derin öğrenme tabanlı görme sistemlerine kadar, makinenin her katmanını tek bir mühendislik ekibiyle tasarlıyor, kodluyor ve sahada devreye alıyoruz.

01.1

Özel Otomasyon Mimarisi ve PLC Programlama

Beckhoff TwinCAT, Inovance ve GMT platformlarında PLC yazılımı, hareket kontrolü (motion control) ve çok eksenli sürücü konfigürasyonu.

  • TwinCAT 3 projeleri ve ADS üzerinden PC / PLC veri entegrasyonu
  • Inovance ve GMT kontrolörlerinde PLC yazılımı
  • 3 eksenli sürücü konfigürasyonu, interpolasyon ve hareket profilleri
  • Emniyet senaryoları, alarm yönetimi ve HMI akışları
Beckhoff TwinCATADSInovanceGMTEtherCAT
01.2

Görüntü İşleme ve PBVS

Derinlik kameraları ve termal sensörlerle nesne tespiti, segmentasyon ve robot kolları için gerçek zamanlı konum tabanlı görsel servo (Position-Based Visual Servoing).

  • Orbbec ve Intel RealSense derinlik kameralarıyla 3D algılama
  • MLX90640 termal sensör entegrasyonu
  • YOLO11 ve ResNet ile nesne tespiti ve segmentasyon
  • Kamera–robot kalibrasyonu ve kapalı çevrim PBVS kontrolü
YOLO11ResNetOpenCVPyTorchOrbbecIntel RealSenseMLX90640
01.3

Otonom Mobil Robot (AMR / UGV) Çözümleri

ROS 2 altyapısında 2D/3D LiDAR tabanlı haritalama, SLAM, engel tanıma ve hibrit servo sürücü entegrasyonu.

  • Livox Mid-360 ile 3D LiDAR haritalama ve lokalizasyon
  • SLAM, Nav2 tabanlı rota planlama ve engelden kaçınma
  • Hibrit servo sürücü ve motor kontrol entegrasyonu
  • Saha testleri, filo davranışı ve uzaktan izleme
ROS 2Nav2Livox Mid-360SLAMNVIDIA Jetson
01.4

Sensör ve Veri Toplama (SENS / IoT)

60 GHz mmWave radar, derinlik kameraları ve endüstriyel sensörlerin, paylaşımlı bellek altyapısıyla yüksek hızlı veri işleme süreçlerine katılması.

  • 60 GHz mmWave radar ile temassız ölçüm
  • C++ / Python arasında paylaşımlı bellek (shared memory) veri yolu
  • Node-RED ile hızlı akış tasarımı ve saha entegrasyonu
  • Zaman damgalı, senkronize çoklu sensör kaydı
mmWave 60 GHzNode-REDC++PythonShared MemoryMQTT

Teslimatlar

Proje sonunda elinizde ne olur?

  • Elektrik ve kontrol mimarisi dokümanı
  • PLC / robot yazılımı ve kaynak kodu
  • Görme modeli, veri seti ve eğitim hattı
  • Saha devreye alma ve operatör eğitimi

İletişim

Projenizi Birlikte Planlayalım

Mevcut tesisinizi, altyapınızı ya da fikrinizi anlatın; ilk görüşmede kapsamı, riskleri ve yol haritasını birlikte çıkaralım.