ROS 2 Tabanlı Yüksek Hassasiyetli Lojistik Robotu

Problem

Büyük bir endüstriyel tesiste robotun hem hassas lokalizasyon yapması hem de erişim noktaları arasında geçerken bağlantısını kaybetmemesi gerekiyordu. Wi-Fi kopmaları görev yönetimini ve uzaktan izlemeyi kesiyordu.

Çözüm

1. 01

   Livox Mid-360 3D LiDAR verisiyle tesisin haritası çıkarıldı; ROS 2 üzerinde SLAM ve lokalizasyon hattı kuruldu.

2. 02

   Algılama ve navigasyon yığını NVIDIA Jetson Orin Nano üzerinde, uçta (edge) çalışacak şekilde optimize edildi.

3. 03

   Saha ağında 802.11r/k/v hızlı geçiş (fast roaming) yapılandırılarak robotun erişim noktaları arasında oturumu koparmadan dolaşması sağlandı.

Teknik detay

NVIDIA Jetson Orin Nano işlem platformu, Livox Mid-360 LiDAR ve 802.11r/k/v Wi-Fi roaming optimizasyonları ile endüstriyel tesis içi kesintisiz haritalama ve otonom navigasyon.

Teknoloji yığını

Müşteriye sağlanan fayda

• Kesintisiz bağlantı

  Hızlı geçiş ayarlarıyla robot, erişim noktası değiştirirken telemetri ve görev akışını kaybetmez.

• Uçta işlem

  Algılama ve planlama robot üzerinde çalışır; ağ gecikmesi navigasyonu etkilemez.

• Yeniden kullanılabilir yığın

  ROS 2 paket yapısı, aynı yazılımın farklı şasilere taşınmasını kolaylaştırır.